stm32+FreeRTOS暴力移植

导言

不用模板，直接将源码移植到我最喜欢的7块钱电子垃圾32c6t6，内核采用freertos10.4.3，采用经典库函数源码ll库（已停更，可以在一些稀奇古怪的地方搞到源码）。

移植

来到freertos官网下载源码[ https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s/ ]这边我已经下载了2020年的版本了，就不重复下载了
找到一个标准库项目创建文件夹

创建目录RTOS

rtos文件下创建两个子目录src和port

将Source/include文件夹拷贝到RTOS下

将Source/portable下的MemMang和RVDS文件夹拷贝到RTOS/port下。

创建工程文件夹

新建FreeRTOS/src和FreeRTOS/port组

FreeRTOS/src组中把RTOS/src文件夹中的源文件全部添加

FreeRTOS/port组添加RTOS\port\MemMang中的heap4.c和FreeRTOS\port\RVDS\ARM_CM3中的port.c

拷贝FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下的FreeRTOSConfig.h文件到工程

在FreeRTOSConfig.h中添加

1 2	#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler

修改stm32f10x_it.c中的systick中断服务函数。

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
*/
extern void xPortSysTickHandler(void);
void SysTick_Handler(void)
{
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
      {
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */  
        xPortSysTickHandler();
    #if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  == 1 )
      }
    #endif  /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */
}

备注掉stm32f10x_it.c的SVC_Handler(void)函数以及PendSV_Handler(void)函数（由于port.c重复定义）
修改FreeRTOS.h头文件中的以下定义

1
2
3

#ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
    #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle    1
#endif

编译就不会报错了
运行没有问题

本文参考[ https://blog.csdn.net/qq_36973838/article/details/121754908 ]